«Кафедра 307 «Цифровые технологии и информационные системы» предлагает широкий спектр услуг в области электроники, программного обеспечения, искусственного интеллекта и робототехники»

Учебный робот

изображение продукта
МП-1 – это прототип промышленного настольного робота, который спроектирован и изготовлен в рамках НИРС на кафедре 307 Московского авиационного института.
Разработка МП-1 началась в марте 2021 года.

О проекте

 

В процессе работы над проектом:

Разработан контроллер робота, включая его аппаратную и программную часть
Разработана конструкция шестистепенного промышленного робота
Разработана и реализована система технического зрения, позволяющая распознавать объекты
Изготовлен прототип-демонстратор МП-1 для игры в шахматы

Характеристики прототипа робота

Зона работы манипулятора 600 мм
Повторяемость 1 мм
Грузоподъемность 1 кг

Особенности

  • Конструктивные элементы выполнены из алюминиевого сплава, навесные декоративные элементы — из пластика. В качестве приводов по осям используются шаговые двигатели с энкодерами, которые используются для организации обратной связи для системы управления.
  • Программное обеспечение написано на языке Python с использованием готовой библиотеки игры в шахматы Stockfish
  • Контроллер робота представляет собой шкаф управления, состоящий из: микрокомпьютера для управления драйверами шаговых двигателей, драйверов шаговых двигателей и блоков питания.
  • Рабочий орган робота, разработанный и сконструированный для демонстрации возможностей, создан с применением технологий 3D-печати. На рабочем органе расположена цифровая камера для компьютерного зрения.

Возможные применения робота

  • Проведение лабораторных и практических занятий
  • Демонстрация компетенций кафедры и университета
  • Реализация реальных проектов, не требующих высокой точности позиционирования